ロボットが活躍する現場

　３月16日、東京都小金井市のJR小金井駅構内にある立ち食いそば店「そばいち nonowa（ノノワ）東小金井店」で「そばロボット」が稼働した。 　このシステムを開発したのは、産業用ロボットを使った自動調理システムを得意とするシステムインテグレーター、コネクテッドロボティクス（東京都小金井市、沢登哲也社長）。

　JR東日本とJR東日本スタートアップによる「JR東日本スタートアッププログラム」の採択を受けて実施したプロジェクトで、駅の立ち食いそば店をロボットで自動化する実証実験の位置付けだ。 　実証実験はスタートから１か月後の４月15日までの予定だったが、４月7日に東京を含む７都道府県に緊急事態宣言が発令されたため、翌日から同店舗は臨時休業となり、実証実験も現在は中断している。

　ゆでる前のそばをざるにセットする作業や、ゆで上げ後の盛り付けは人がする。 　人とロボットが協力して一つのそばを完成させるため、安全柵なしで稼動させられる協働ロボットでなければ難しいシステムだ。 　使ったロボットは、台湾メーカーのテックマンロボット製の「TMシリーズ」。

　専用ジグ（補助器具）には、ゆで上げ用の金属ざるを３つセットできる。アーム先端の２つの突起を、ジグの穴にはめて持ち上げる。動力や制御が要らない、非常にシンプルな方式だ。 　シンプルな構造だが、ざるを斜めにしての湯切り作業などにも対応できる。

　コネクテッドロボティクスはこれまで、たこ焼きロボット「octochef（オクトシェフ）」や、ソフトクリームを作るロボット「レイタ」などを開発してきた実績がある。 　たこ焼きロボットはビジョンセンサーと人工知能（AI）技術を組み合わせ、焼きムラまで判断する機能を持つ。一方今回は、そばをゆでる工程に特化して必要な機能を突き詰め、あえてシンプルなシステム構成を採用した。

　今回のロボット導入では、全体のオペレーションをあまり変えずにゆでる作業だけをロボットに置き換えられた。そのため、JR東日本スタートアップの柴田社長は「駅の立ち食いそば屋、いわゆる『駅そば』では年齢層の高いスタッフも多く働いているが、これならばスムーズに導入できる」と印象を述べる。 　また、「駅そばは駅併設の飲食店として最も古い業態。それを最先端技術で自動化したことの意義は大きい」と述べた。 　コネクテッドロボティクスの沢登社長は「オクトシェフなど他のシステムは既に実績があり、引き合いも増えている。今回のそばロボットもいずれは水平展開していきたい」と語る。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）