気鋭のロボット研究者

近年、ロボットの性能向上や適用範囲の拡大により、ロボットへの教示（ティーチング）作業を簡単にする技術へと注目が集まる。前田雄介准教授は、ロボットの制御ソフトウエアを軸に、教示を容易にする技術を研究する。直近では、無人搬送車（AGV）や「お掃除ロボット」といった移動式ロボット向けの技術を、固定した産業用ロボットに応用する。

　現在の課題は、取得情報の精度向上だ。現状は所得した情報を専用ソフトで整えることで「なんとか使える」レベル。そこで、測定範囲内に目印として白黒のチェッカーボードを張るなど、工夫を重ねる。チェッカーボードがあるとそこが一つの目印になり、認識精度は大きく向上した。 　前田准教授は「コストをかけず、身近なもので効果を出せた好例。試せるものは試してみたい」と、さらなる精度向上に取り組む。

――終わり （ロボットダイジェスト編集部　西塚将喜）

前田雄介（まえだ・ゆうすけ） 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 准教授 1995年３月東京大学工学部卒。99年４月東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻助手。2004年４月横浜国立大学大学院工学研究院システムの創生部門講師。07年４月より現職。ロボットが高機能になればなるほど、人が補うべき余地も増えると、ロボットに親心を持ちながら接する。愛知県出身の47歳。 関連記事：［気鋭のロボット研究者vol.11］普及期の今こそ、ロボットの教示を簡単に【前編】／横浜国立大学 前田雄介准教授