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　産業機器メーカーでありロボットメーカーでもあるスギノマシン（富山県滑川市、杉野良暁社長）はロボットを使った「超音波自動探傷システム」を出展した。

　同システムは自社製の６軸仕様の多関節ロボットと横方向に移動する付加軸の計７軸で構成されており、「ヨーク」と呼ばれる機器を装着したロボットアームが検査対象物の形状に倣って動く。ヨーク先端の探傷プローブから検査対象物に水を噴射し、その水栓の中に超音波を通すことで検査対象物に超音波を伝え、内部の欠陥や傷の有無を検出する仕組みだ。

　「主なターゲットは航空機関連の大型部品。多関節ロボットは自由度が高く、大型で複雑な３次元形状の部品の探傷に力を発揮する」とRI事業部長の大西武夫執行役員は語る。

　検査対象物が大型で複雑になるほど測定点も増えるが、自社開発のオフラインティーチングソフトウエア「CROROROS（クロロロス）」を使えば教示作業も効率化できる。また、３Dビジョンセンサーも活用することで、検査対象物を台座に設置した際の位置誤差も補正できるという。プラント機器事業本部生産統括部の中田正宏第二技術部長は「超音波探傷の自動化ニーズは日本でもこれから広がるだろう。エンジニアリングも含めたトータルソリューションを提供したい」と話す。

　この他、がれきの撤去などに使用される100kg可搬の自律走行型ロボット「クローラ式小型作業ロボット」も展示した。

　ドイツの制御機器メーカーベッコフオートメーションの日本法人（横浜市中区、川野俊充社長）は、モジュール式のロボットシステム「ATRO（アトロ）」を国内初披露した。

　ATROにはロボットの土台として機能する「ベースモジュール」、関節軸の役割を持つ「モーターモジュール」、関節軸同士をつなぐ「リンクモジュール」の３つのモジュールがあり、これらを自由自在に組み合わせることで単軸から７軸までさまざまなタイプの多関節ロボットを製作できる。

　各モジュールには通信データや電源、エアなどを供給する機能が内蔵されており、ロボットの内外にケーブルや配管を通さなくてもロボットが稼働する。そのため各軸の動作範囲に制約がなく、全軸の無限回転が可能だ。ブースにはATROで構築した６軸仕様のロボットシステムを展示し、モジュールの組み立てデモや動作デモを定期的に実施した。

　川野社長は「ATROのようなシステムはこれまでになく、多くの可能性を秘めている。だからこそ、お客さまと一緒に新たな用途を考えたい」と述べる。

　この他、ウィンドウズベースのリアルタイム制御ソフトウエア「TwinCAT（ツインキャット）」を、ロボット開発用プラットフォーム「ROS」などのウィンドウズ以外のオープンなOS（基本ソフト）上で実行できる機能「TwinCAT／BSD Hypervisor（ハイパーバイザー）」なども紹介した。

（ロボットダイジェスト編集部　桑崎厚史）