特集・トピックス

中西金属工業は、川崎重工業の垂直多関節ロボットを搭載した無人フォークリフト「ロボスクエアフォーク」を展示。一度に多くの荷物を運べ、積み下ろしもできる。 　トラックへの荷物の積み下ろし作業などに提案するもので、可搬重量は40kgだが、これを今後増大させる方針だ。 　ダイヘンはAGVのワイヤレス充電システム「D-Broad（ディーブロード）」を展示。AGVにロボットを載せたシステムでは、荷物の積み下ろしなどロボットが稼働する時間はAGVは停止する。その時間を活用して充電する。バッテリー残量の減りの速さがAGVの課題の１つだったが、充電のための非走行時間が無くなり、稼働率を高められる。

IHIは、人工知能（AI）技術を活用したばら積みピッキングロボットを展示した。 　 　画像認識にAIの一種である深層学習を利用したもので、AIベンチャー企業の米国OSARO（オサロ）と共同開発した。 　「コンビニで売っているサラダなど、透明の容器に入って中身が不ぞろいの物は、従来の画像認識技術では同じものと認識できなかった。この課題をAIで克服した」とオサロの河本和宏エンジニアは胸を張る。 　会場では透明容器に多彩なカラーボールを入れた複数のサンプルを、同じ物と判別してピッキングしてみせた。

産業用ロボットのコントローラーメーカーのMUJIN（ムジン、東京都墨田区、滝野一征CEO）は、物流工程ごとの作業をブースで再現した。 　可搬重量10kg程度のロボットを使った日用雑貨品の仕分け作業や、大型のロボットを使った段ボール箱の積み下ろしなどを披露。どの展示も多くの見物人であふれた。 　同社のコントローラーは動作の入力（ティーチング）が簡単で大手ロボットメーカーの大半の機種に対応するなど汎用性が高く、物流倉庫での導入実績が多い。 　今年８月には卸売企業PALTAC（パルタック）の物流拠点にロボットシステムを納入。「『デパレタイズ』と呼ばれる荷下ろし作業の完全自動化を実現した。このノウハウを他の物流倉庫でも生かしたい」と山内龍王PRマネージャーは意気込む。

（ロボットダイジェスト編集部）