ロボットが活躍する現場

　15年に製作した第２弾は、インテークマニホールド（インマニ）供給システムだ。インマニとは、吸気用パイプなどが組み合わさった大きな部品のこと。 　コンベヤー上をゆっくり流れるエンジンの正面にインマニを組み付ける。従来は、３～４ kgの重量があるインマニを作業者が手を伸ばして取る必要があり、負担が大きかった。これを、小柄な作業者でも取りやすい位置まで、ロボットが持ってくるようにした。第１弾はロボットだけの作業だったが、この第２弾はロボットと人の協働作業だ。 　先端のロボットハンドは動力を使ってつかむのではなく、下からすくうように持ち上げる方式にした。インマニを置いたトレーの穴にハンドのピンを差し込んで固定する。ハンドには着座センサーを付け、ハンドとインマニの間に万が一指や手が挟まれた場合は緊急停止する。 　インマニを置いていた部品棚の天板を着脱式に変え、そのままトレーとして使えるようにした。この工夫により、ハンド部分に動力を搭載せずにインマニを持ち上げられるようになった。 　「ロボット本体は安全でも、ハンドのつかむ力が危険を生む場合もある。ロボットシステムの側を複雑に作り込むのではなく、部品棚の仕様を少し変えるシンプルな方法でこの危険を回避できたのは現場の知恵」と白石専門工長は言う。