スイスを本拠地とする部品供給機（パーツフィーダー）メーカーのAsyril（アジリル）は2020年に日本法人、アジリル（横浜市緑区、波岡守社長）を設立するなど、着実に成長してきた。今回紹介するのは主力製品であるパーツフィーダーの「Asycube（アジキューブ）」。ボール型フィーダーが一般的な中、一線を画する汎用性を実現した。

　パーツフィーダーは部品（ワーク）を整列させてピッキングしやすくするためのもの。通常は円筒型やすり鉢型のボールフィーダーを使用するが、同形状のワークを高速で供給できる一方、機構内でワークが詰まるなどの不具合が発生する弱みがある。

　アジキューブは平らなプレート型のフィーダーで、対応するワークの形状に制限がない。ねじや半導体部品などさまざまな形状のものを１つのプレートで扱える。素材も金属や樹脂、ゴムなど主要なものに対応し、サイズは0.1mmから150mmと幅広い。少量多品種に柔軟に対応できる。段取り替えが頻繁に起こる現場などに適する。本製品のサイズ展開は５種類で、最大のものだとA3用紙サイズのプレートになる。

　動作の流れは、部品を一時的に貯めておくホッパーから適量をプレート上に落とし、一度振動させてプレートの中央に集めてから、再び振動させることでまんべんなくプレート上に分散させる。その後、カメラでワークの位置を撮影し、ロボットハンドがピックする仕組みだ。振動方向と振動時間の一連した操作を「レシピ」として登録・管理でき、業務の効率化に貢献する。
　「ロボットプラグイン」を利用すれば主要なメーカーの協働ロボットのほとんどに対応でき、専門のプログラム知識がなくとも使える。