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2021.08.04

搬送ロボの群制御システムを開発/TRUST SMITH

 東京大学発ベンチャー企業のTRUST SMITH(トラストスミス、東京都文京区、大澤琢真社長)は7月30日、複数の搬送ロボット・無人搬送車(AGV)を同時に制御する群制御システムを開発したと発表した。
 複数台の搬送ロボットがお互いの衝突を回避しながら、合計の移動経路長が最短になるよう経路を自動生成する。新たな指令が追加された際も、即時最適な経路を再計算し、割り当てる。
 今後は、自社で開発中の荷物のピッキングシステムなども組み合わせ、物流業務のさらなる省人化、省スペース化を目指す。

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