協働ロボット一覧

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2018.11.03

［気鋭のロボット研究者vol.3］高速化が人との協調を変える／東京大学山川雄司講師【後編】

ひもなどの柔軟物をロボットでいかに扱うか研究してきた山川雄司講師。高速な画像の取得・解析システムや動作制御技術を使い「じゃんけんロボット」も開発した。「その時の……

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2018.11.02

［気鋭のロボット研究者vol.3］シンプル制御の鍵は“速さ”／東京大学山川雄司講師【前編】

ロボットで扱いにくい物の一つが、ひもや布などの柔軟物だ。ハンドでつかんだ部分は精密に動かせても、つかんでいない部分の動きを制御するのが難しい。これに対し山川雄司……

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2018.11.01

[ロボットが活躍する現場vol.1]協働ロボ、可搬重量の小ささをどう補う？／グローリー【前……

グローリーは硬貨や紙幣の計数機を開発、製造する装置メーカーで、国内外の金融機関や小売店向けに大きなシェアを持つ。産業用ロボットを積極的に導入しており、以前からロ……

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2018.11.01

[注目製品Pick Up！vol.1]“安全”だけが協働ロボットではない／ユニバーサルロボ……

ユニバーサルロボット（東京都千代田区、山根剛北東アジアゼネラルマネージャー）の協働ロボット「eシリーズ」は、2018年８月に出荷を開始した新製品だ。従来のシリー……

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2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.1］新方式の協働ロボを開発／早稲田大学シュミッツ・アレクサン……

前編ではシュミッツ・アレクサンダー准教授がこれまでに開発したロボットハンド向けセンサーを中心に紹介した。後編では近年特に力を入れる、協働型のロボットアームの研究……

2018.11.01

[特別企画：これなら簡単“パッケージシステム”]外観検査は人型ロボットで／デクシス「外観け……

画像処理装置メーカーのデクシスが提案する「外観けんた君」は、腕が２本ある人型の外観検査システムだ。対象の製品をつかみ上げ、カメラの前にかざして検査する。「人と同……

2018.11.01

[特別企画：これなら簡単“パッケージシステム”]先端に測定ユニットを搭載／ユーロテクノ「C……

輸入商社のユーロテクノ（東京都杉並区、小原修社長）は、産業用ロボットを組み込んだオーストリア・アリコナの測定システム「Cobot（コボット）シリーズ」を日本で販……

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2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.1］ロボットハンドをもっと器用に／早稲田大学シュミッツ・アレ……

オーストリア出身のシュミッツ・アレクサンダー准教授は、ロボットが人と共存し、同じ空間で働くために必要な技術を研究する。その一環で、多数の３軸センサーで構成される……

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2018.11.01

[ロボットが活躍する現場vol.1]協働ロボ、可搬重量の小ささをどう補う？／グローリー【後……

ウレタン金型の洗浄工程に川崎重工業製の双腕ロボット「duAro（デュアロ）」を導入したグローリー。課題となったのが、12kgの金型に対し、片腕２kgという可搬重……

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2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.2］力の制御と位置制御を両立／慶応義塾大学野崎貴裕専任講師【……

2017年９月、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と慶応義塾大学は連名で、身体感覚を伝送する双腕方ロボット「ジェネラル・パーパス・アーム（GPアーム……