協働ロボット

• 連載

2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.2］力の制御と位置制御を両立／慶応義塾大学野崎貴裕専任講師【……

2017年９月、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と慶応義塾大学は連名で、身体感覚を伝送する双腕方ロボット「ジェネラル・パーパス・アーム（GPアーム……

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2018.11.01

[ロボットが活躍する現場vol.1]協働ロボ、可搬重量の小ささをどう補う？／グローリー【後……

ウレタン金型の洗浄工程に川崎重工業製の双腕ロボット「duAro（デュアロ）」を導入したグローリー。課題となったのが、12kgの金型に対し、片腕２kgという可搬重……

• インタビュー

2018.11.01

[創刊特別インタビュー]１０年後が楽しみ／国際ロボット連盟津田純嗣会長

世界中の製造業界で産業用ロボットへの期待が高まっている。安川電機の会長であり、2017年末に国際ロボット連盟（IFR）の会長に就任した津田純嗣氏に世界市場の潮流……

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2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.1］ロボットハンドをもっと器用に／早稲田大学シュミッツ・アレ……

オーストリア出身のシュミッツ・アレクサンダー准教授は、ロボットが人と共存し、同じ空間で働くために必要な技術を研究する。その一環で、多数の３軸センサーで構成される……

2018.11.01

[特別企画：これなら簡単“パッケージシステム”]先端に測定ユニットを搭載／ユーロテクノ「C……

輸入商社のユーロテクノ（東京都杉並区、小原修社長）は、産業用ロボットを組み込んだオーストリア・アリコナの測定システム「Cobot（コボット）シリーズ」を日本で販……

2018.11.01

[特別企画：これなら簡単“パッケージシステム”]外観検査は人型ロボットで／デクシス「外観け……

画像処理装置メーカーのデクシスが提案する「外観けんた君」は、腕が２本ある人型の外観検査システムだ。対象の製品をつかみ上げ、カメラの前にかざして検査する。「人と同……

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2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.1］新方式の協働ロボを開発／早稲田大学シュミッツ・アレクサン……

前編ではシュミッツ・アレクサンダー准教授がこれまでに開発したロボットハンド向けセンサーを中心に紹介した。後編では近年特に力を入れる、協働型のロボットアームの研究……

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2018.11.01

[注目製品Pick Up！vol.1]“安全”だけが協働ロボットではない／ユニバーサルロボ……

ユニバーサルロボット（東京都千代田区、山根剛北東アジアゼネラルマネージャー）の協働ロボット「eシリーズ」は、2018年８月に出荷を開始した新製品だ。従来のシリー……

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2018.11.01

[ロボットが活躍する現場vol.1]協働ロボ、可搬重量の小ささをどう補う？／グローリー【前……

グローリーは硬貨や紙幣の計数機を開発、製造する装置メーカーで、国内外の金融機関や小売店向けに大きなシェアを持つ。産業用ロボットを積極的に導入しており、以前からロ……

2018.10.15

[特別企画：これなら簡単“パッケージシステム”]ロボットは４段階で進化する／KUKA

　KUKA Japanが2017年１月に発売した「KMR iiwa」は、自社開発の自律走行する台車「KMP」（P＝Platform）と協働ロボット「LBR ……