生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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ロボット向けの要素部品などを開発、販売するスマートロボティクス（東京都千代田区、岡本成正社長）は2019年10月、ミニトマトを自動で収穫する独自開発の自動走行型アームロボット「トマト自動収穫ロボット」（＝写真）の実証実験を開始した。トマト自動収穫ロボットはビニールハウス内を自動で移動しながら、ヘタが取れないようにミニトマトを収穫し、かごに詰める作業を担う。ロボットにはビジョンセンサーや距離センサーが搭載され、ディープラーニング（人工知能技術の一つで深層学習とも呼ばれる）技術を駆使してロボット自らがミニトマトの形状やサイズを判別する。ロボットハンドも独自で設計した。
相模原市のロボットシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）、JET（相模原市中央区、遠藤法男社長）と永進テクノ（相模原市緑区、鈴木道雄社長）は、2016年に共同出資によるSIer、トランセンド（相模原市中央区、遠藤法男社長）を設立した。多品種の不定形物の仕分けや搬送に適した独自の画像処理システムを開発し、食品産業の開拓を狙う。
相模原市は産業用ロボットの導入支援、普及支援策が手厚い自治体として知られ、ロボットシステムを構築するシステムインテグレーター(SIer、エスアイアー)も少なくない。その相模原で、新しい形のSIer連携に取り組むのが、JET（相模原市中央区、遠藤法男社長）と永進テクノ（相模原市緑区、鈴木道雄社長）だ。両社とも単独でもSIer事業を営むが、2016年に共同出資でトランセンド（相模原市中央区、遠藤法男社長）というSIerを設立した。
川崎重工業は10月7日、人工知能（AI）技術を持つ米国のベンチャー企業OSARO（オサロ）との提携を発表した。オサロは2015年に米国サンフランシスコで創業した企業で、特に産業用ロボットの画像認識や動作制御に関するAI技術に強みを持つ。今回の提携により、産業用ロボット向けのAI技術の共同開発を進めるとともに、周辺環境の認識などAI技術のノウハウを蓄積。輸送システムなど幅広い分野の製品の自動化・自律化につなげたい考えだ。
物流システムや工作機械、繊維機械など多様な事業を手掛ける村田機械（京都市伏見区、村田大介社長）は2019年10月２日、無人搬送車（AGV）「Premex XIO（プレメックス・ジオ＝写真）」が19年度の「グッドデザイン賞」を受賞したと発表した。プレメックス・ジオは18年９月に発売した小型のAGV。幅700mm、全長985mm、高さ350mmで、最大１tのパレット（荷台）の積載に対応する。
今年最大級の工作機械見本市「メカトロテックジャパン（MECT）2019」が10月23日から、名古屋市港区の名古屋市国際展示場（ポートメッセなごや）で開催される。毎回会場で実演展示する主催者企画「コンセプトゾーン」の今回のテーマがロボットに決まった。会場では、人手不足の解消や生産性向上を実現する４つのロボットシステムが提案される。また会期中には、自動車や航空機に加えロボットをテーマとする講演も予定する。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と横浜国立大学は10月８日、小型・高効率・高出力なロボット用アクチュエーター（エネルギーを動力に変換する機構）を開発したと発表した。「次世代人工知能・ロボット中核技術開発プロジェクト」の成果物で、ロボットの関節部分に使用できる。組み込まれている減速機が一般的なものとは異なり、出力軸側からもスムーズに回せるため、ロボットと人が接触した際に衝撃や圧力を逃がすことができ、人と同じ空間で稼動する協働ロボットなどに適する。
日本のあらゆる産業でロボットを活用した自動化のニーズが高まっている。中でも最近は、人と一緒に作業できる協働ロボットが注目されている。協働ロボットは人と同じ空間で作業できるだけに、使いやすさや安全性の高さなどが大きな特徴に挙げられるが、実際の生産現場ではどう使えばいいのか。ここでは、2019年９月18日～20日の３日間にわたり名古屋市内で開催された展示会から、出展メーカーの協働ロボットの多彩な提案事例を紹介する。
日産自動車は９月２日、金型を使わずロボットでボディーパネルなどの鋼板を成形する技術を開発し、実用化したと発表した。今後、補修部品の製造への活用を検討するという。今回実用化したのは「対向式ダイレス成形」と呼ばれる技術だ。２台のロボットを、鋼板を挟んで向かい合わせに設置。棒状の工具を取り付け、連携させながら両側から押すことで鋼板を徐々に変形させる。金型なしで複雑な形状に成形できるため、金型の製作にかかる費用や時間を削減でき、多品種少量生産に向く。
来年７月に開催される「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN（ロボットテクノロジージャパン、RTJ）」への意気込みを聞くこの企画。周辺機器メーカーのコスメック（神戸市西区、白川務社長）に続いて紹介するのは、熊本に本社と工場を置くシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のシナジーシステム（熊本県菊池市、上村善信社長）だ。「複数メーカーのロボットをブースに置いて、比較できるようにしたい」と上村社長は話す。注）新型コロナウイルスの感染拡大を考慮し、「ロボットテクノロジージャパン2020」は開催中止となりました（４月13日修正）
