簡単に扱えるロボ提案、製造業向け展示会で相次ぐ
９月13日～15日に、関東各地で製造業向けの複数の展示会が開催された。人手不足が進む製造業向けに、産業用ロボットを使った自動化提案が目立った。プログラム作成などが不要で、ロボットの初心者でも簡単に扱えるようなシステムを提案をする企業が多かった。特に、機械に加工などの対象物（ワーク）を付け外しするマシンテンディングや、ワークをつかんで動かすハンドリング技術に注目が集まった。
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９月13日～15日に、関東各地で製造業向けの複数の展示会が開催された。人手不足が進む製造業向けに、産業用ロボットを使った自動化提案が目立った。プログラム作成などが不要で、ロボットの初心者でも簡単に扱えるようなシステムを提案をする企業が多かった。特に、機械に加工などの対象物（ワーク）を付け外しするマシンテンディングや、ワークをつかんで動かすハンドリング技術に注目が集まった。
THKとSMC、ハーモニック・ドライブ・システムズの要素機器メーカー３社が８月31日と９月１日、東京都内で「３社合同メカトロニクスショー」を開催した。産業機械メーカーの開発部門や大手メーカーの生産技術部門など1000人超が来場した。３社の製品や技術を生かした搬送ロボットのデモ機などが来場者の目を引いた。
ロボットの遠隔操作システムの構築をサポートし、多様な働き方の実現を目指すのがリモートロボティクス（東京都港区、田中宏和社長）だ。今年５月、遠隔操作システムの開発を支援するサービス「Remolink Builder（リモリンクビルダー）」の提供を始めた。Remolink Builderを活用したリモートロボットシステムの開発・提案に取り組むSSI（浜松市中区）の小笠原誠社長は「これまでロボットを導入してこなかった現場にも提案したい」と語る。遠隔操作のデモシステムを、９月13日から千葉市美浜区の幕張メッセで開催される製造業の専門展「スマート工場EXPO」で披露する。
産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。10mm四方で深さ８mmの四角形の凹形状を「３DSマーカー」とし、４つの光源とウェブカメラを組み合わせた検出装置で内部の影を読み取る。その結果からカメラとマーカーの相対位置を検出する。工作機械やロボットなど、座標制御の生産財に幅広く応用できる。
オリムベクスタ（東京都台東区、木方敬社長）は、垂直多関節ロボット「OVR680K5N」を開発した。アーム部品やモーターをユーザー自身で交換できるのが特徴で、メンテナンスにかかるコストを削減できる。アームは長さの異なる部品と取り換えることで、リーチを柔軟に変えられる。「現場の環境の変化に合わせて、ロボットアームのリーチを変えたい」というユーザーの要望を開発に取り入れた。
日本食品機械工業会は６月６日～９日の４日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで世界最大級の食品製造総合展「FOOMA JAPAN（フーマジャパン）2023」を開催した。出展社数は969社で過去最大規模での開催となった。「その３」では食品の製造装置メーカーや包装機械メーカーが多く出展した東１～６ホールに焦点を当てる。同エリアでは、ロボットで食品を扱う展示が目立った。
東京エレクトロンデバイス（TED）は、産業用ロボットと組み合わせて使うビジョンシステム「TriMath（トリマス）」を手掛ける。その技術開発を支え、顧客に実機を披露する場として機能するのが横浜市都筑区にある「TEDロボットセンター（TRC）」だ。同社はトリマスを不定形物のピッキングや仕分け作業用に産業用ロボットと一体にして、パッケージシステムとして発売してきた。TRCでは、現在新たな販売戦略の開始に向け、着々と準備を進めている。事業を担当する神本光敬本部長は「新たな戦略にとって、TRCでの開発は今がまさに重要」と強調する。
搬送を自動化するマテハン機器は、コンベヤーや無人搬送車（AGV）、自律走行型搬送ロボット（AMR）などがある。技術商社の三機（名古屋市熱田区、木島正人社長）は、一風変わったAMRを工場向けに提案する。それは、飲食店などでも使われる配膳ロボットだ。料理の代わりに、加工した部品を載せて運べると考えた。大野精工（愛知県西尾市、大野龍太郎社長）の本社工場に納入し、加工エリアから検査室への搬送に役立てている事例を紹介する。
自動化システムの製品群を豊富に持つDMG森精機は近年、ワーク着脱から工場物流まで自動化できるソリューションの提案に力を入れている。その中核となるのが、協働ロボットと自社開発の自律走行型搬送ロボット（AMR）を組み合わせた「WH-AMR」だ。WH-AMRは生産ラインの構成や生産形態に合わせて柔軟に運用できるのが特徴で、特に変種変量生産の自動化に威力を発揮する。
スイスの大手ロボットメーカーABBは４月25日、自律移動型搬送ロボット（AMR）の走行ルートなどを制御する「Visual SLAM（ビジュアルスラム）」技術を開発したと発表した。
