ロボットハンド一覧

2020.08.20

軟らかいものをどうつかむ？ ～ソフトハンド開発動向【後編】

軟らかい物をハンドリングする技術は研究者にとっても大きなテーマだ。ソフトロボティクスと呼ばれる分野の重要なテーマの一つとして研究が進められている。前編で紹介した……

2020.08.19

軟らかいものをどうつかむ？ ～ソフトハンド開発動向【前編】

産業用ロボットがさまざまな業界に普及し、金属やプラスチックのような固いものだけでなく、軟らかいものをハンドリングするニーズが高まっている。その代表例が食品加工や……

2020.08.06

[５日間の夏期集中講座vol.4]ここだけは押さえたい！産業用ロボットのきほんの「き」／ロ……

産業用ロボットのウェブマガジン「ロボットダイジェスト（ロボダイ）」では今回、「夏期集中講座」と題して押さえておくべき基本的なポイントを５日間にわたって解説する。……

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2020.07.27

［気鋭のロボット研究者vol.13］柔軟物も確実にグリップ【後編】／関西大学 高橋智一准教……

関西大学の高橋智一准教授は、物を吸い着ける方法として負圧に着目し、使い勝手のいいグリッパーを研究する。タコの吸盤を模したグリッパーを紹介した前編に続き、後編では……

2020.07.21

ロボットによるコネクター挿入が簡単に／第一精工

コネクターなどの電子部品や自動車部品を製造する第一精工は７月15日、ロボットの先端に取り付けるエンドエフェクタ―として、コネクターを自動挿入できる「ES-Gri……

2020.07.15

【特集】[集結！ 自動化の最新提案vol.8]次世代技術、続々【前編】

自動化ニーズの高まりに加え、新型コロナウイルス禍も追い風に、産業用ロボットの需要は高まる。ニーズの高度化やロボットの未活用分野の開拓も視野に、次世代技術の研究開……

2020.07.07

【特集】[集結！ 自動化の最新提案vol.5]ハンドメーカーは新機能の「一手」続々と

産業用ロボットに具体的な機能を与えるのが、ロボットアームの先端に付くエンドエフェクターだ。今回は、ロボットを搬送用途に使う場合の「ロボットの手」、ロボットハンド……

2020.07.04

ねじ締め作業を簡単に自動化／OnRobot

デンマークに本社を置くロボットハンドメーカーのOnRobot（オンロボット）は６月、アーム先端に取り付けるエンドエフェクターの一種として、自動でねじを締める「ス……

2020.07.02

ファナック協働ロボ用の吸着ハンドを発売／ピアブ・ジャパン

スウェーデンに本社のある真空機器メーカー、ピアブの日本法人ピアブ・ジャパン（東京都葛飾区、吉江和幸社長）は６月、吸着ハンド「piCOBOT（パイコボット）」のフ……

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2020.06.30

［気鋭のロボット研究者vol.13］負圧を利用したシンプルなグリッパー【前編】／関西大学 ……

関西大学の高橋智一准教授は、ものを吸い付ける負圧に注目し、汎用性の高いグリッパーを研究する。２つのグリッパーの研究に取り組み、前編ではタコの吸盤にヒントを得たグ……