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　マテハン機器の世界最大手のダイフクは、大小２タイプの搬送ロボット「Sorting Transfer Robot(ソーティング・トランスファー・ロボット)-L」と「Sorting Transfer Robot-S」を展示した。

　Lはパレット（荷役台）単位で搬送する最大可搬質量１tのロボットだ。パレット自動倉庫との連携に適したシステムで、横幅がパレットよりも小さく、スペースに余裕がない現場でも使いやすい。

　Sは製品１個単位のピース品を搬送するロボットで、荷台を傾けることで載せている製品を下ろす機能が付いており、製品の仕分けに活用できる。

　「どちらも自社開発の製品。アフターサポートまで責任を持って提供できる安心感が強みの一つ」と広報担当者は言う。

　オカムラは自社のカゴ車搬送ロボット「ORV」をメインに展示した。同製品は、カゴ車をけん引するのではなく、片側を持ち上げてカゴ車と一体になって搬送するロボットだ。そのため小回りが利き、バック走行などもできる。

　今回展ではこうした特徴をアピールするとともに、協働ロボットと連携させ、カゴ車への箱の積み込みから搬送までの一連の自動化を提案した。　

　「ORVの引き合いは増えている。ロボットで深夜や早朝にも積み付け作業ができれば、人の荷役作業を軽減できる」（マーケティング部）

　その他、ロボット倉庫システム「AutoStore（オートストア）」や、商品登録不要のピッキングシステム「Right Pick（ライトピック）」なども展示した。

　主催団体の会員以外でも同ゾーンに出展した企業はあり、ブリヂストンの社内ベンチャーであるソフトロボティクスベンチャーズは、ソフトロボティクスを体験してもらうための展示「umaru（ウマル）」を会場内でアピールした。

　同社のコア技術は、タイヤやホースで培った技術を応用して開発したゴム人工筋肉だ。ブースに建てた小屋の中にゴム人工筋肉を並べてベッドを作成。スイッチをオフにした際に人の重みで沈み込む柔らかさや、スイッチをオンにした時に人を持ち上げて支える力強さなどを体感できる展示にした。

　「ゴム人工筋肉を使ったロボットハンドは既に製品化しており、物流業や製造業からの引き合いが増えている。ロボットハンドに続く新しい用途を開拓するため、まずは多くに人にその特性を体感してほしかった」とソフトロボティクスベンチャーズの音山哲一最高経営責任者は言う。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）