[気鋭のロボット研究者vol.26] 見ず触れず検知するロボットハンド【後編】／大阪大学 小山佳祐助教
大阪大学の小山佳祐助教が開発した近接覚センサーをロボットハンドに組み込むと、カメラを使わず手探りで対象物（ワーク）をつかむピッキングシステムを作ることができる。従来のピッキングシステムに比べ安価でコンパクトな構成になり、ロボティクスの最後のとりでといわれるロボットマニピュレーションの難しさを打破する一手にもなる。
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大阪大学の小山佳祐助教が開発した近接覚センサーをロボットハンドに組み込むと、カメラを使わず手探りで対象物（ワーク）をつかむピッキングシステムを作ることができる。従来のピッキングシステムに比べ安価でコンパクトな構成になり、ロボティクスの最後のとりでといわれるロボットマニピュレーションの難しさを打破する一手にもなる。
ロボットダイジェストでは、2022年の１年間で428本の記事を公開した。各種連載やキーマンへのインタビュー、展示会リポートなど、その記事は多岐にわたる。2022年の公開記事で最も注目を集めたのはどの記事か。閲覧数を基準にした年間ランキングのトップ５を紹介する。
12月上旬にロボットや光学機器に関連する複数の展示会が、横浜市西区にあるパシフィコ横浜で開催された。従来まで出展が多かった配送向けなどのサービスロボットだけでなく、将来の産業用ロボットを支えるような要素技術や光学技術が一同に会した。
名古屋工業大学の田中由浩教授は、「アバターロボット」と呼ばれる遠隔操作ロボットを複数人で動かして協調作業をする研究に力を入れている。複数人が意思疎通を図りながら円滑に作業を進める上で、自身の専門分野である触覚のセンシング技術を活用する。「１人ではできない作業も、複数人の能力を融合すれば可能になる」と言う。今後も研究を進め、将来は技能伝承や多様性のある社会の実現に貢献したい考えだ。研究室内にはデモ機も設置されており、記者も実際に体験させてもらった。
大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンドに搭載することで、カメラを使わず手探りでワークをつかむこともでき、従来よりもシンプルで柔軟なバラ積みピッキングシステムを実現する。
11月８日～13日の６日間、都内の東京ビッグサイトで工作機械展「第31回日本国際工作機械見本市（JIMTOF＝ジムトフ2022）」が開かれた。同展はビッグサイト全館を使用する国内最大の工作機械展で、会期中に重複なしで11万4158人、重複ありで14万1948人が来場した。特別リポートJIMTOF2022のvol.1～3で紹介した他にも、会場ではさまざまなロボットシステムが展示された。
Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は11月29日、知能ロボット「コンテナデパレタイズロボット」２台と無人搬送車（AGV）31台をアイシンの工場に導入し、部品の供給や保管、空箱回収などの工程を自動化したと発表した。仕分け工程での通い箱のデパレタイズを２台のコンテナデパレタイズロボットが担う。通い箱とは工場間・工程間で製品や部品を搬送するのに使われる樹脂製のコンテナのこと。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を紹介する「注目製品PickUp!」。今回は、フランスに本社を置くEXOTEC（エグゾテック）の物流自動化ソリューション「Skypod（スカイポッド）システム」を取り上げる。日本支社「EXOTEC NIHON」の立脇竜社長は「ロボットという製品の販売ではなく、物流自動化ソリューション提案がビジネス」と言い切る。物流業界の現在のトレンド「Goods to Person（グッズ・トゥ・パーソン＝G to P）」方式を体現し、物流ビジネスのフレキシブルで高度な自動化を実現する。
ロボットベンチャー企業の東京ロボティクス（東京都文京区、坂本義弘社長）は11月15日、ロボットアームとロボットハンドを一体にした「Torobo Arm-Hand System（トロボ・アームハンド・システム）」を発売した。研究用途向けの製品で、７軸を持つ垂直多関節型の「力制御ロボットアーム」と、４本指の「多指ハンド」を組み合わせた。
11月８日～13日の６日間、都内の東京ビッグサイトで工作機械展「第31回日本国際工作機械見本市（JIMTOF＝ジムトフ2022）」が開かれた。同展はビッグサイト全館を使用する国内最大の工作機械展で、会期中に重複なしで11万4158人、重複ありで14万1948人が来場した。工作機械や金属加工業界のロボットへの関心は高く、大手から中堅・中小まで多くの企業がロボットを組み込んだ自動化システムを提案した。
