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　AGVやAMRの利便性を高めるソフトや周辺機器を提案する企業も見られた。 　今回展が初出展となるシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のティーネットジャパン（高松市成合町、木本泰樹社長）は、自動搬送車マネジメントシステム「ナイトフリート」やそれを活用したAGVの搬送デモを展示した。 　ナイトフリートを使えばパソコンやタブレット端末からAGVやAMRなど自動搬送車の走行ルートの設定や稼働状況が確認できる。エレベーターや自動ドアなど自動搬送車以外の設備や統合基幹業務システム（ERP）、倉庫管理システム（WMS）のような各種システムとの連携も可能。「ナイトフリートは自動搬送車のメーカーがばらばらな場合でも一括管理できるのが、自動搬送車に標準付属する管理ソフトとの大きな違い」とSI事業本部営業統括部DX推進課の高橋淳課長は話す。 　大喜産業（大阪市西区、森口博之社長）は、対象物（ワーク）の受け取り、搬送、投入までを自動化するAMR向け周辺機器「KARAKURI SYSTEM（からくりシステム）for MiR」を展示した。 　アルミフレームとローラーコンベヤーで構成されており、デンマークに本社を置くモバイル・インダストリアル・ロボット（MiR）のAMRに積載して使う。固定されたシューター（物を自重で滑らせる機器）から排出されたコンテナを受け取ってAMRで搬送し、からくりシステム内部のローラーコンベヤーでコンテナを別地点に固定されたシューターへ投入する。「電気のような動力源が不要のため、導入後すぐに稼働できる」と竹村勝執行役員は話す。 　ベルギーに本社を置く安全柵メーカーのボープランの日本法人であるボープランJapan（奈良市、中尾正社長）は、「FLEX IMPACT（フレックスインパクト） 歩行者バリアHP PLUS（プラス）」シリーズをはじめとしたポリマー製の安全柵やポールを展示。金属製ではなくポリマー製のため、フォークリフトやAGVなどがぶつかっても柵がゆがむことなく元の形状に戻る。塗装がはがれることによるさびの心配もなく、メンテナンスフリーで経済性は高い。 　中尾社長は「物流現場で人が活動するエリアとフォークリフトなどの車両が行き交うエリアを分けようとするニーズが高い。AGVを稼働させるエリアを防護柵で区分するのも、従業員の安全を確保するために必要だ」と話す。

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