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2020.12.23
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[ロボへの道も一歩からCase.1-⑥]ハンドの爪、削ってます/サンエース編

写真中央の材料たちを削って、爪を作製した

 1種類目のハンド(写真右)は、ストッカーに収まったエルボを引っかけるようにして管の端をつかむ。

 そして、エルボを一旦どこかに置き、2種類目のハンド(写真左)に代えて、管の外側をはさむように持って検査機へセットする流れだ。

 つまり、まずはこう持って↓

エルボ管の内側と外側をはさむ

次にこう持って↓

管の外側をはさむようにして持ち直す

 検査装置にこう!↓

検査装置に入れられたエルボ

「この爪を全部作ったんですか?」(記者)「材料を持ってきて、せっせと削ってました」(斉藤さん)検査機へエルボを投入する方のハンドの爪は、まだしっかりと決まっているわけではなく、まだまだ検討の余地はあるという。「ロボット導入に向け、着実に進んできましたね」(記者)「えぇ、ロボットも今年中には来る予定ですからね」(藤田社長)「その日は、私も来ていいですか?」(記者)「いいですよ」(藤田社長)――次回「ロボ、ついに降臨!」(ロボットダイジェスト編集部渡部隆寛)本連載でご意見やご質問などがありましたら、ロボットダイジェスト編集部(news-co@news-pub.co.jp)までご連絡ください!

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