ロボ用歯車に特化したギアシェーパーを発売／三菱重工工作機械
三菱重工工作機械（滋賀県栗東市、若林謙一社長）は３月１日、ロボット用の高精度で小モジュール（モジュールは歯の大きさ）な歯車に特化したギアシェーパー「SE25FR Plus（プラス）」を発売した。ロボット向け精密減速機構の高精度化のニーズに応える。
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三菱重工工作機械（滋賀県栗東市、若林謙一社長）は３月１日、ロボット用の高精度で小モジュール（モジュールは歯の大きさ）な歯車に特化したギアシェーパー「SE25FR Plus（プラス）」を発売した。ロボット向け精密減速機構の高精度化のニーズに応える。
「国際物流総合展2021」が３月９日～12日にかけ、愛知県常滑市の展示会場で開催される。今回は対面型の展示会に加え、ウェブ上での「バーチャル物流展」も併催する。開幕に先立ち、事務局長を務める日本ロジスティクスシステム協会（JILS、会長・遠藤信博NEC会長）の寺田大泉常務理事に今回展の概要や見どころ、物流業界の現状や課題などをウェブインタビューした。「最先端のデジタル技術やロボティクス技術を生かした具体的なソリューションが数多く展示される」と話す。
ニュースダイジェスト社（名古屋市千種区、樋口八郎社長）は３月９日～12日、愛知県常滑市のアイチ・スカイ・エキスポ（愛知県国際展示場）で開かれる物流業界最大級の見本市「国際物流総合展2021」に出展する。
芝浦機械（小間番号＝E-303）が物流向けのロボットシステムを開発した。これまでも同社の産業用ロボットが物流用途に使われることはあったが、物流専用にパッケージ化したシステムとして広く提案するのは今回が初めて。段ボール箱を開ける開梱システムと、省スペース・短期据え付け可能な荷役台（パレット）に段ボール箱を積み置き、積み下ろしするシステム３種類をラインアップする。３月9日～12日に愛知県で開かれる「国際物流総合展2021」で初披露し、物流分野の開拓に乗り出す。
ドイツに本拠地を置く真空機器メーカーの日本法人、シュマルツ（横浜市都筑区、ゲッテゲンス・アーネ社長）は２月18日、段取り替え（セッティング変更作業）なしでさまざまな形状の対象物を搬送できる汎用真空グリッパー「FQE」シリーズをラインアップに加えたと発表した。
工場向けの自動化システムなどを製造、販売する村田機械（京都市伏見区、村田大介社長）のL&A事業部は、さまざまな業種の生産工場や物流センターの物流工程を自動化してきた。自動倉庫や無人搬送車（AGV）などの物流機器を製造するが、製品の単体販売よりも自動化システム全体の提案を得意とする。自社で倉庫管理システム（ソフトウエア）を開発するなど、顧客に合わせて最適にカスタマイズした総合的な提案が特徴だ。「自動化レベルの高い要求や、新しく開発する必要のあるシステム構築が得意」とL&A事業部長の石山敏彦常務取締役は自信を見せる。
オークラ輸送機（兵庫県加古川市、大庫良一社長）は、工場や倉庫などで物の運搬や保管を自動化するマテリアルハンドリング（マテハン）機器を扱う国内大手メーカーだ。近年は、パレット（荷役台）へ段ボールなどの荷物を積むパレタイズ作業や荷下ろしのデパレタイズ作業など、作業工程の要所に自社開発の産業用ロボットなどを使ったパッケージシステムの提案を増やしている。「ただ、最も重要なのは工程の間をつなぐ技術。そこがわが社の強みを最大限生かせる」と大庫大輔専務は話す。
物流分野で、産業用ロボットの活躍が最も期待されるのがパレタイズ・デパレタイズだろう。パレット（荷役台）などに荷物を積み下ろしする作業だ。近年多くの企業がパレタイズ・デパレタイズ向けのシステムを開発し、展示会などで盛んに発表する。箱を持ち上げて、別の場所に下ろすだけの作業だが、各社工夫を凝らし独自の付加価値を提案する。
いま、物流現場を大きく変えつつあるのが無人搬送車（AGV）だ。自律走行型搬送ロボット（AMR）とも呼ばれ、多くの企業が新製品を相次いで市場に投入する。新世代の機器として徐々に普及が進む。国内外問わず、ベンチャー企業の参入も盛んだ。後編では、AGV向けの要素技術や、導入を後押し新たなビジネスモデルを取り上げる。
スイスに本社を置くロボット大手のABBは2月24日に開いたオンライン記者発表で新型の協働ロボット２機種を発表した。新機種の名前はGoFa（ゴーファ）とSWIFTI（スイフティ）。同社のロボット事業を統括するサミ・アティヤ社長は「使いやすく設定も簡単。製造業のみならず、あらゆる規模の企業や新しい産業分野でのロボットの初採用にも最適」と自信を見せる。２機種とも同日に販売を開始した。国内では今年前半を目標に準備が整い次第、受注を開始する予定。
