精密組立一覧

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2018.11.02

［気鋭のロボット研究者vol.3］シンプル制御の鍵は“速さ”／東京大学山川雄司講師【前編】

ロボットで扱いにくい物の一つが、ひもや布などの柔軟物だ。ハンドでつかんだ部分は精密に動かせても、つかんでいない部分の動きを制御するのが難しい。これに対し山川雄司……

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2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.2］力触覚技術で産業界を変える／慶応義塾大学野崎貴裕専任講師……

前編では野崎貴裕専任講師が中心となって開発した双腕ロボット「ジェネラル・パーパス・アーム（GPアーム）」を紹介した。後編ではGPアームで使われた技術の応用の可能……

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2018.11.01

[注目製品Pick Up！vol.1]“安全”だけが協働ロボットではない／ユニバーサルロボ……

ユニバーサルロボット（東京都千代田区、山根剛北東アジアゼネラルマネージャー）の協働ロボット「eシリーズ」は、2018年８月に出荷を開始した新製品だ。従来のシリー……

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2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.2］力の制御と位置制御を両立／慶応義塾大学野崎貴裕専任講師【……

2017年９月、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と慶応義塾大学は連名で、身体感覚を伝送する双腕方ロボット「ジェネラル・パーパス・アーム（GPアーム……

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2018.11.01

[注目製品Pick Up！vol.1]“安全”だけが協働ロボットではない／ユニバーサルロボ……

ユニバーサルロボット（東京都千代田区、山根剛北東アジアゼネラルマネージャー）の協働ロボット「eシリーズ」は、2018年８月に出荷を開始した新製品だ。従来のシリー……