ロボット用モーターやセンサーなど使い、ものづくり教材を開発／THK
THKは３月２日、学校向けの出前授業サービスなどを展開するリバネス（東京都新宿区、高橋修一郎社長）と共同で、体験型教材「THKものづくり探究教材」を開発したと発表した。
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THKは３月２日、学校向けの出前授業サービスなどを展開するリバネス（東京都新宿区、高橋修一郎社長）と共同で、体験型教材「THKものづくり探究教材」を開発したと発表した。
日本精工は２月24日、「協働ロボット用アクチュエータ」と「アクティブキャスタ」の２製品を開発したと発表した。「協働ロボット用アクチュエータ」はモーターと減速機を組み合わせた、協働ロボットの関節向けの製品だ。最大の特徴は、出力側にかかる力を入力側に伝達できるバイラテラルギアを減速機構に採用したこと。人との衝突など、ロボットアームにかかる外力をより繊細に検出できるため、安全性を高められる。横浜国立大学の藤本康孝教授などの研究チームが開発した技術を応用した。
イマオコーポレーション（岐阜県関市、今尾任城社長）は４月４日、ロボット用のツールチェンジャー「SMARTSHIFT（スマートシフト）ロボットシステム」を発売する。ツール（アーム先端に取り付ける機器）をストックするツールポケットと、ロボット側に取り付けるロボットマスター、ツール側に取り付けるツールホルダーの３要素で構成。独自のくさび形状により、ツールホルダーをツールポケットにスライドさせるだけでノンストップでツールの着脱ができる。
制御機器メーカーのIDECは１月24日、電動ホイールを開発、製造するフランスのez-Wheel（ホイール）と戦略的パートナーシップ契約を締結した。提携の最初のステップとして今年４月から、ez-ホイールの「電動アシストホイール」と「安全自律走行ホイール」を日本で独占販売する。
スターライト工業（大阪市旭区、西郷隆晄社長）は今年10月、歯車や機構部品に樹脂を採用した遊星歯車減速機「S-Bear（エスベア）DD」を、研究開発のパートナー向けに試験的に発売した。金属製の既存製品に比べ、軽量でさびず、潤滑油やシール（密封部品）が不要なのが特徴。今後、試験販売を通じてパートナーとともに完成度を高め、一般販売を目指す。最終的には産業用ロボットの要素部品として採用を狙う。市販の減速機と同サイズに設計したため、パートナーは単純に置き換えるだけで性能評価に取り組める。
産業用ロボット・自動化システムの専門展示会「ロボットテクノロジージャパン（RTJ）2022」に出展を決めた企業に、出展の狙いや意気込みを聞く本企画。今回紹介するのは、ツールチェンジャーやロボットハンドを開発、製造するニッタだ。同社は新たな顧客や市場を開拓するため新製品の開発に力を入れており、具体的なニーズや需要を探る場を求めていた。RTJ2022では既存顧客である自動車関連メーカーへのPRと、新製品の情報発信を両立できると見込み、出展を決めた。
工場自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）向けの輸入製品を扱う技術商社のリンクス（東京都品川区、村上慶社長）は11月16日、海外ベンチャー企業のシナプティコンとキネクソン、アリセオンの３社と新たに総代理店契約を締結したと発表した。「2026年にそれぞれ５億円の売り上げを目標とする」と村上社長は話す。
ASPINA（アスピナ）ブランドで展開するシナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）は11月９日、協働ロボットなどの関節部に適した「関節用薄型中空ブラシレスモータ」と移動式ロボットなどに使う「車輪駆動用薄型インホイールモータ」を開発したと発表した。「今後もラインアップの拡充は進めるが、ロボット向けのキーデバイス（鍵となる機器）をひと通りそろえることができた」とALビジネスユニット長の伊東宏明執行役員は言う。
減速機や歯車メーカーのニッセイが今年９月に新ブランド「UXiMO（アクシモ）」を立ち上げ、産業用ロボット向け減速機の市場に本格的に参入した。クランクシャフトを利用した偏芯揺動型の差動減速機構を採用しており、高剛性と高トルク、大きな中空径の３つを特徴に持つ。同社は歯車事業との相乗効果を生かしながら、小型・中型サイズの産業用ロボット市場に攻勢をかける。
ニッセイは、今年２月に開発を公表した大口径中空タイプの高剛性減速機を、８月２日に発売すると発表した。従来の同社減速機とは異なる差動減速機構（偏心揺動型）を採用しており、高い剛性と許容トルク（対応できる回転力の強さ）を実現する。ロボットの関節部などに利用でき、大きな中空径のため、配線や配管などを通しやすい。
