研究開発一覧

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2024.08.06

[気鋭のロボット研究者vol.33]ロボットが動作を調節しながら研磨【前編】／埼玉大学 辻……

辻俊明准教授は、ロボットの力計測と信号処理を研究テーマに据える。人の動作のメカニズムを明らかにしてロボットで再現する中で、研磨の自動化にも取り組む。研磨時の力や……

2024.05.31

「パズルキューブを最速で解くロボット」のギネス世界記録に認定／三菱電機

三菱電機は高速で高精度なFA（ファクトリーオートメーション＝工場自動化）機器と制御技術を組み合わせたロボット「TOKUFASTbot（トクファストボット）」で「……

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2024.02.29

[活躍するロボジョvol.26]顧客の声に応えたい／日本精工 毛紫萱さん

日本精工でロボットやモビリティーの駆動ユニット「アクティブキャスタ」を担当する毛紫萱（モ・シカ）さん。中国出身で、大学院から日本で過ごす。もともと海外志向が強く……

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2024.02.26

[気鋭のロボット研究者vol.32]AMから切削、そして――【後編】／山形大学 多田隈理一……

多田隈理一郎教授が研究に取り組む「球状歯車」は、独自の構造でX、Y、Zの３方向に無制限に回転できる。後編では、これまでの研究の経緯や今後の展望に迫る。球状歯車の……

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2024.02.01

[ロボットが活躍する現場vol.33] ロボット切削で鋳物の砂型を直接造形！ 次世代鋳造技……

大手工作機械メーカーのオークマと鋳造部品メーカーの木村鋳造所（静岡県清水町、木村　寿利社長）は共同で、次世代鋳造技術を開発した。ロボットで砂型を直接切削加工し、……

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2024.01.31

[気鋭のロボット研究者vol.32]球状の歯車が無制限に回転【前編】／山形大学 多田隈理一……

多田隈理一郎教授は、全方向に駆動する「球状歯車」の研究で注目を集める。当初は樹脂製だったが、より耐久性を高めるために工作機械の５軸マシニングセンタ（MC）でアル……

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2024.01.25

[2023国際ロボット展リポートvol.23]実用性高まるヒト型ロボット／カワダロボティク……

ヒト型ロボットは大きな注目を集めている分野の一つだ。産業用ロボットとして提案するメーカーは多岐にわたるアプリケーションを披露し、実用性の高さをアピールする。一方……

2024.01.05

最新の高速・高層自動倉庫クレーンの走行実験を開始／ダイフク

　ダイフクは2023年12月19日、滋賀県日野町の滋賀事業所内に新設した第二高層棟で、最新の高速・高層自動倉庫クレーンの走行実験を開始したと発表した。

2023.12.27

[SIerを訪ねてvol.41]ロボット活用の近道を作る／iCOM技研

今回紹介するiCOM技研（アイコム技研、兵庫県小野市、山口知彦社長）は、ユニバーサルロボット（UR）の協働ロボットを使った自動化システムの構築に強みを持つ。これ……

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2023.12.22

中部大学が「ロボット」テーマにフォーラムを開催

中部大学は12月14日、愛知県春日井市の春日井キャンパスで「第27回中部大学テクノフェイスフォーラム」を開いた。リアルとウェブのハイブリッド開催で、リアル会場に……