研究開発一覧

2024.12.02

川崎重工、共創拠点「KAWARUBA」開設

川崎重工業は11月６日、東京都大田区のHANEDA INNOVATION CITY（羽田イノベーションシティ）に共創拠点「CO-CREATION PARK―KA……

• 連載

2024.10.23

[活躍するロボジョvol.34]想像力をもって開発を／ニコン 今井桃夏さん

ロボット業界で活躍する女性にスポットを当てた連載「活躍するロボジョ」。第34回で紹介するのは、ニコンの今井桃夏さん。大学で画像認識を活用した点群データ処理技術を……

• 連載

2024.10.04

[気鋭のロボット研究者vol.33]ロボットの動作を自律的に生成【後編】／埼玉大学 辻俊明……

辻俊明准教授の研究テーマはロボットの力計測と信号処理で、研磨作業のロボット化などに取り組む。後編では、ロボットの動作を自律的に生成する技術について紹介する。作業……

• 連載

2024.08.06

[気鋭のロボット研究者vol.33]ロボットが動作を調節しながら研磨【前編】／埼玉大学 辻……

辻俊明准教授は、ロボットの力計測と信号処理を研究テーマに据える。人の動作のメカニズムを明らかにしてロボットで再現する中で、研磨の自動化にも取り組む。研磨時の力や……

2024.05.31

「パズルキューブを最速で解くロボット」のギネス世界記録に認定／三菱電機

三菱電機は高速で高精度なFA（ファクトリーオートメーション＝工場自動化）機器と制御技術を組み合わせたロボット「TOKUFASTbot（トクファストボット）」で「……

• 連載

2024.02.29

[活躍するロボジョvol.26]顧客の声に応えたい／日本精工 毛紫萱さん

日本精工でロボットやモビリティーの駆動ユニット「アクティブキャスタ」を担当する毛紫萱（モ・シカ）さん。中国出身で、大学院から日本で過ごす。もともと海外志向が強く……

• 連載

2024.02.26

[気鋭のロボット研究者vol.32]AMから切削、そして――【後編】／山形大学 多田隈理一……

多田隈理一郎教授が研究に取り組む「球状歯車」は、独自の構造でX、Y、Zの３方向に無制限に回転できる。後編では、これまでの研究の経緯や今後の展望に迫る。球状歯車の……

• 連載

2024.02.01

[ロボットが活躍する現場vol.33] ロボット切削で鋳物の砂型を直接造形！ 次世代鋳造技……

大手工作機械メーカーのオークマと鋳造部品メーカーの木村鋳造所（静岡県清水町、木村　寿利社長）は共同で、次世代鋳造技術を開発した。ロボットで砂型を直接切削加工し、……

• 連載

2024.01.31

[気鋭のロボット研究者vol.32]球状の歯車が無制限に回転【前編】／山形大学 多田隈理一……

多田隈理一郎教授は、全方向に駆動する「球状歯車」の研究で注目を集める。当初は樹脂製だったが、より耐久性を高めるために工作機械の５軸マシニングセンタ（MC）でアル……

• イベント

2024.01.25

[2023国際ロボット展リポートvol.23]実用性高まるヒト型ロボット／カワダロボティク……

ヒト型ロボットは大きな注目を集めている分野の一つだ。産業用ロボットとして提案するメーカーは多岐にわたるアプリケーションを披露し、実用性の高さをアピールする。一方……