オープンソース技術をベースに分注システムの開発に着手／GRIPS
協働ロボットや教育用ロボットなどを販売するGRIPS（グリプス、千葉県流山市、森田康社長）は９月26日、研究室や臨床現場で試料などを一定量吐出する分注作業を自動化するロボットシステムの開発に着手したと発表した。
生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
RECENT POSTS
協働ロボットや教育用ロボットなどを販売するGRIPS（グリプス、千葉県流山市、森田康社長）は９月26日、研究室や臨床現場で試料などを一定量吐出する分注作業を自動化するロボットシステムの開発に着手したと発表した。
日本ロボット学会は９月11日～14日の４日間、仙台市内の仙台国際センターで「第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）」を開いた。初日はA～Fの６会場に分かれて「オープンフォーラム」を開催。２日目以降はA～Lの12会場に分かれて「オーラルセッション」などを行った。日頃の研究成果の発表に加え、「サステナブルな社会の構築・発展に貢献するロボット技術」をスローガンにさまざまなプログラムを実施した。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を紹介する「注目製品PickUp!」。今回は、ドイツに本社を置くフエストの空気圧式協働ロボット「Festo Cobot（フエストコボット）」を取り上げる。空気圧式の協働ロボットは世界初という。日本法人（横浜市都筑区）のグレゴリシュ・ボクダノヴィッツ社長は「安全で安価、軽くて使いやすい」とフエストコボットの利点を話す。
ドイツの制御機器メーカーの日本法人、ベッコフオートメーション（横浜市中区、川野俊充社長）は８月22日、東京都大田区に「ベッコフ共創ラボ」を開設した。ユーザーに技術サポートを提供する拠点としてだけでなく、ショールームや共同研究の場としての機能も持つ。技術者の集積地である大田区にラボを設けたことで、新しいアイデアの共創を加速させる狙いだ。
産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄研究グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。四角形の凹形状を「３DSマーカー」とし、ウェブカメラなどで内部の光と影の境界線を読み取り、その結果からカメラとマーカーの相対位置を検出する。栗田研究グループ長が安定した検出対象として、光と影に目を付けた理由とは。
産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。10mm四方で深さ８mmの四角形の凹形状を「３DSマーカー」とし、４つの光源とウェブカメラを組み合わせた検出装置で内部の影を読み取る。その結果からカメラとマーカーの相対位置を検出する。工作機械やロボットなど、座標制御の生産財に幅広く応用できる。
チトセロボティクス（東京都文京区、西田亮介社長）は８月22日、独自開発のロボット制御ソフトウエア「クルーボ」を活用し、無人搬送車（AGV）や自律移動型搬送ロボット（AMR）に搭載したロボットアーム（モバイルマニュピレーター）の制御を実現したと発表した。
大手印刷会社の凸版印刷は８月10日、東京農工大学と人工知能（AI）技術を使った自律走行型搬送ロボット（AMR）の経路生成システムに関する共同研究を開始したと発表した。今回の共同研究では、AMRやスマートフォンなどで動作するAIを開発し、物流倉庫でのピッキング作業におけるAMRの経路生成を最適化する。
村松久圭助教はロボットの動作制御の研究に加えて、３年前に移動型四腕ロボットの研究開発を始めた。村松助教は「これまでの研究とは毛色が違うため、新鮮な気持ちで研究に取り組める」と話す。従来のロボットの構造にとらわれない独特な形状をしており、１台でさまざまな行動ができるのが大きな特徴だ。
村松久圭助教はロボットの運動制御や独自の移動型四腕ロボットの研究開発に取り組む。前編で紹介するのは、学生時代から研究を続けるロボットの運動制御。従来のロボットは予期せぬアクシデントに対して臨機応変に対処することは難しいが、突発的な接触を柔軟に受け流す制御アルゴリズム（情報処理方法）を確立した。
