静電気放電対策のトレンドを紹介／シュマルツ
ドイツに本拠地を置く真空機器メーカーの日本法人、シュマルツ（横浜市都筑区、ゲッテゲンス・アーネ社長）は10月29日、静電気放電（ESD）対策のトレンドを紹介するホワイトペーパーを発表した。ホワイトペーパーとは、市場分析や技術紹介をまとめた文書のこと。
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ドイツに本拠地を置く真空機器メーカーの日本法人、シュマルツ（横浜市都筑区、ゲッテゲンス・アーネ社長）は10月29日、静電気放電（ESD）対策のトレンドを紹介するホワイトペーパーを発表した。ホワイトペーパーとは、市場分析や技術紹介をまとめた文書のこと。
電子部品を基板に装着する電子部品実装ロボットで高いシェアを占めるFUJIは４月12日、小型多関節ロボット「SmartWing（スマートウィング）」のアドバンストロボセルシリーズとして、基板の組み立て工程を自動化する「基板組立ロボセル SW-BA」の受注を開始したと発表した。
製造業の専門展「名古屋ものづくりワールド2021」が2021年４月７日～９日の３日間、名古屋市港区の「ポートメッセなごや」で開かれた。ロボットや自動化機器が数多く展示され、来場者の注目を集めた。ここでは出展者各社の自動化提案を紹介する。
クラボウは2020年４月、ケーブルなどの形状認識に特化した３次元（D）ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売した。後編では、クラセンスを活用した具体的な自動化システムの事例として、セイコーエプソンと協力して開発した「フラットケーブル高速挿入ロボットシステム」を取り上げる。エプソンの開発担当者の話も交えながら、システムの特徴や両社の出会いのきっかけなどを紹介する。
繊維製品で有名なクラボウは2020年４月、３次元（D）ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売し、産業用ロボットの市場に参入した。一般的な３Dビジョンセンサーでは形状の認識が難しい各種ケーブルや光ファイバー、コネクター付きコードなどに特化しており、たわみやねじれ、曲がりも含めてケーブルの形状を瞬時に認識できる。前編では、こうしたクラセンスの特徴や開発の経緯を詳しく紹介する。
安川電機は11月30日、小型ロボット「MOTOMAN（モートマン）-GP4」を発売した。電機・電子関連の小型部品の組み立てや搬送をはじめ、箱詰めや仕分け、検査などさまざまな産業で多用途に使える製品だ。最大可搬質量は４kgで、最大リーチは550mm。
B&Rインダストリアルオートメーション（B&R）のリニア搬送システム「SuperTrak（スーパートラック）」と「ACOPOStrak（アコポストラック）」。工場内物流を一変する製品だ。日本法人（横浜市西区）の小野雅史社長は「単なる搬送用途にのみ使うのはもったいない」と言う。その言葉の真意とは。
THKは９月、電子部品を搬送して組み立てるピック＆プレースロボット「PPR」の受注を開始した。微細な電子部品を吸着して持ち上げ、搬送して組み立てる。各種センサーや制御ユニットがオール・イン・ワンになった、電子部品組み立ての専用ロボットだ。電子部品に掛かる微小な力を測定するセンサーを搭載。部品へのダメージを抑えながら、高速搬送ができる。
産業用ロボットのさまざまな情報を発信するウェブマガジン「ロボットダイジェスト（ロボダイ）」では今回、「夏期集中講座」と題して押さえておくべき基本的なポイントを５日間にわたって解説する。２日日は産業用ロボットの市場規模を取り上げる。日本は実は「ロボット大国」だった――？
コネクターなどの電子部品や自動車部品を製造する第一精工は７月15日、ロボットの先端に取り付けるエンドエフェクタ―として、コネクターを自動挿入できる「ES-Gripper（エスグリッパー）」を開発したと発表した。
