研究開発一覧

• 連載

2020.04.08

［気鋭のロボット研究者vol.12］あいまいな自然言語を協働ロボに【前編】／静岡大学 小林……

最近は深刻な人手不足を背景に、産業用ロボットの活躍の場が急速に広がっている。だが、ロボットをさまざまな場面で使うには、単にプログラミングされた動作を正確にこなす……

2020.03.31

複数メーカーの自律移動ロボの連携が容易に／NEDO、東芝

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と東芝は３月30日、自律型移動ロボットと運行管理システムを接続するためのインターフェース「AMR-IF（オートノマ……

• 連載

2020.03.02

［気鋭のロボット研究者vol.11］普及期の今こそ、ロボットの教示を簡単に【後編】／横浜国……

近年、ロボットの性能向上や適用範囲の拡大により、ロボットへの教示（ティーチング）作業を簡単にする技術へと注目が集まる。前田雄介准教授は、ロボットの制御ソフトウエ……

• 連載

2020.02.05

［気鋭のロボット研究者vol.11］普及期の今こそ、ロボットの教示を簡単に【前編】／横浜国……

近年、ロボットの性能向上が目覚ましい。それに伴い、ロボットに動作を教える教示作業も難しくなる。またロボットの適用範囲の拡大により、現場の担当者がロボットを教示で……

2020.01.30

「ロボット半額」時代の到来を予測／サイベックコーポレーション

プレス加工で異彩を放つサイベックコーポレーション（長野県塩尻市、平林巧造社長）が減速機市場に本格参入する。歯形形状で特許を持つ独自のサイクロイド減速機で、ロボッ……

2020.01.27

協働ロボット市場に参入、早大発ベンチャー企業と技術提携／ヤマハ発動機

ヤマハ発動機は１月21日、早稲田大学発のロボットベンチャー企業、東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）との技術提携を発表した。東京ロボティクスは、ロボッ……

• 連載

2020.01.21

[気鋭のロボット研究者vol.10]「測る」なくして「ロボ」はない【後編】／静岡理工科大学……

「人の生活と作業を支援するメカトロニクスシステム」をテーマに、センサーで周囲を認識して動く支援ロボットの開発を手掛ける飛田和輝准教授。後編では「センサーで測る」……

• 連載

2019.12.06

[気鋭のロボット研究者vol.10]「測る」なくして「ロボ」はない【前編】／静岡理工科大学……

「人の生活・作業を支援するメカトロニクスシステム」をテーマに研究をする飛田和輝准教授。自走式のロボット（搬送車）の開発に取り組み、さまざまなセンサーで集めた情報……

2019.12.02

[特集 国際ロボット展vol.1]新領域の開拓が始まった！ どこまでも高まる汎用性

自動化領域の「開拓時代」が始まった。これまで自動化が進んでいたのは産業界のほんの一部の業界や工程だけだったが、産業用ロボットが新たな自動化の領域を開拓し始めた。……

• 連載

2019.11.07

[気鋭のロボット研究者vol.9]人の手を超える機能をロボットで【後編】／神戸大学大学院横……

産業用ロボットに人と同等以上の機能を持たせることを最終的な目標に掲げる横小路教授。後編では、人の手のように何でもつかめるロボットハンドの研究を紹介する。目指した……