ビジョンセンサー一覧

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2018.11.03

［気鋭のロボット研究者vol.3］高速化が人との協調を変える／東京大学山川雄司講師【後編】

ひもなどの柔軟物をロボットでいかに扱うか研究してきた山川雄司講師。高速な画像の取得・解析システムや動作制御技術を使い「じゃんけんロボット」も開発した。「その時の……

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2018.11.02

［気鋭のロボット研究者vol.3］シンプル制御の鍵は“速さ”／東京大学山川雄司講師【前編】

ロボットで扱いにくい物の一つが、ひもや布などの柔軟物だ。ハンドでつかんだ部分は精密に動かせても、つかんでいない部分の動きを制御するのが難しい。これに対し山川雄司……

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2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.2］力触覚技術で産業界を変える／慶応義塾大学野崎貴裕専任講師……

前編では野崎貴裕専任講師が中心となって開発した双腕ロボット「ジェネラル・パーパス・アーム（GPアーム）」を紹介した。後編ではGPアームで使われた技術の応用の可能……

2018.11.01

[特別企画：これなら簡単“パッケージシステム”]外観検査は人型ロボットで／デクシス「外観け……

画像処理装置メーカーのデクシスが提案する「外観けんた君」は、腕が２本ある人型の外観検査システムだ。対象の製品をつかみ上げ、カメラの前にかざして検査する。「人と同……

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2018.11.01

［気鋭のロボット研究者vol.2］力の制御と位置制御を両立／慶応義塾大学野崎貴裕専任講師【……

2017年９月、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と慶応義塾大学は連名で、身体感覚を伝送する双腕方ロボット「ジェネラル・パーパス・アーム（GPアーム……

2018.11.01

物流向けロボットに注目！／国際物流総合展2018【後編】

アジア最大級の物流機器の専門展「国際物流総合展2018」が９月11～14日の４日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれた。13回目の今年は「ロジスティクスの……

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2018.10.15

物流向けロボットに注目！／国際物流総合展2018【前編】

東京都江東区の東京ビッグサイトで９月11～14日の４日間、アジア最大級の物流機器の展示会「国際物流総合展2018」が開かれた。2016年の前回展を１万人以上上回……