［気鋭のロボット研究者vol.5］３Dプリンターを使って開発加速【後編】／立命館大学平井慎一教授
金属製のロボットハンドが多い中、平井慎一教授は樹脂やシリコン製のソフトハンドを研究、開発する。2017年度に研究室に３Dプリンターを導入したことでトライ・アンド・エラーのサイクルが速くなり、開発が進んだ。試行錯誤を経て開発したソフトハンドは実用化も近い。食品分野で広くロボットに適用できれば、需要の安定した市場に進出できる。
生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
RECENT POSTS
金属製のロボットハンドが多い中、平井慎一教授は樹脂やシリコン製のソフトハンドを研究、開発する。2017年度に研究室に３Dプリンターを導入したことでトライ・アンド・エラーのサイクルが速くなり、開発が進んだ。試行錯誤を経て開発したソフトハンドは実用化も近い。食品分野で広くロボットに適用できれば、需要の安定した市場に進出できる。
可搬質量が数百キロもある無人搬送車（AGV）が国内で増えている。また、ロボットや周辺機器の新製品も次々に開発されている。各社の提案に共通するキーワードの一つは「もっとフレキシブル（柔軟）に」だ。東京都江東区の東京ビッグサイトで、今年１月には「第３回ロボデックス（ロボット開発・活用展」、２月には「第23回機械要素技術展」が開かれた。両展から、柔軟な運用を実現する提案をピックアップして紹介する。
現実にある問題を出発点として研究を進める平井慎一教授。ソフトロボティクスを研究する平井教授が着目したのは、コンビニエンスストアなどの弁当におかずを詰める作業の自動化だ。産業用ロボットのハンドとしては珍しい、3Dプリンターを使って製作した「ソフトハンド」を研究する。2020年の実用化に向けテスト運用を始める。
鍋屋バイテック（岐阜県関市、岡本友二郎社長、以下NBK）は、ドイツの機械部品メーカーZIMMER（ツィマー）GROUPの国内総代理店だ。加工現場の環境に適した高強度のロボットハンド（グリッパー）「5000シリーズ」などの販売やサービスを一手に担う。前編で紹介したように、5000シリーズの最大の特徴は小型で高把持力、高剛性であること。オープンな情報通信規格「IO-Link（アイオーリンク）」に対応する「IL仕様」もあり、既存のネットワークにも簡単に接続できる。また、より簡単にグリッパーが操作できるようロボットメーカーとのコラボレーションもスタートした。
今回の注目製品は、ドイツの機械部品メーカーのZIMMER(ツィマー)GROUPのロボットハンド(グリッパー)を紹介する。鍋屋バイテック（岐阜県関市、岡本友二郎社長、以下NBK）は、ツィマーと総代理店契約をしており、国内での販売やサービスを一手に担う。このグリッパーの最大の特徴はその頑丈さ。その中でも「5000シリーズ（＝写真）」は金属部品の加工現場に向けて作られたため、粉じんやミストが飛ぶ厳しい環境下でも正常に動くように設計された。カバーを取り付ければ、なんと水中でも動かせるという。
編集部が注目した特徴的な製品を紹介する「注目製品PickUp!」の第６弾は、ロボット本体ではなく、ロボットアームの先端に取り付けるグリッパー（ロボットハンド）を初めて取り上げる。ハンドはつかむ物と直に接触する重要な部位で、ロボットの用途の広がりに合わせて製品開発も活発だ。今回紹介するのはシュンク・ジャパン（東京都品川区、谷本昌信社長）の「Co-act（コ・アクト）グリッパー」。国内では珍しい、協働ロボット向けのハンドだ。
編集部が注目した特徴的な製品を紹介する「注目製品PickUp!」の第６弾は、ロボット本体ではなく、ロボットアームの先端に取り付けるグリッパー（ロボットハンド）を初めて取り上げる。ハンドはつかむ物と直に接触する重要な部位で、ロボットの用途の広がりに合わせて製品開発も活発だ。今回紹介するのはシュンク・ジャパン（東京都品川区、谷本昌信社長）の「Co-act（コ・アクト）グリッパー」。国内では珍しい、協働ロボット用のハンドだ。
本連載２回目は、愛知県稲沢市に本社を置き、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）事業と教育事業を２本柱で展開するバイナス（渡辺亙＜とおる＞社長）を訪ねた。前回まではそれぞれの事業の特徴を伝えた。今回はバイナスの設立から現在に至るまでの経緯に加え、今後の展望もリポートする。既存のビジネスに加え、物流業界向けのロボットシステムの提案や独自のロボットハンドの外販など、新規事業にも挑戦する。また、18年９月には新工場の建設に着工する。生産能力を強化し、事業のさらなる拡大を図る。
本連載２回目は、愛知県稲沢市に本社を置き、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）事業と教育事業を２本柱で展開するバイナス（渡辺亙＜とおる＞社長）を訪ねた。前回は主にSIer事業の特徴や強みを紹介した。今回は、もう一つの柱である教育事業をリポートする。教育事業は、主に大学や工業高校などの教育機関にロボットなどの実習装置を販売する事業だ。最近は、教育機関だけではなく、SIer向けにもロボットの実習装置を販売しており、SIerの育成にも注力する。
連載２回目は、愛知県稲沢市に本社を置くバイナス（渡辺亙＜とおる＞社長）を訪ねた。バイナスは①物づくり事業（ロボットFA事業）②人づくり事業（FA教育事業）――の２本柱で事業を展開する。【その１】では主に、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）としての事業である物づくり事業の特徴を紹介する。バイナスのSIer事業の特徴は、自動車部品や電子部品、食品、薬品など、取引先の業種が多岐にわたること。ビジョンカメラと力覚センサー、独自性の高いハンドの３つの要素を生かしたロボットシステムを製作することがバイナスの得意技だ。