ローカル５GでAGV、AGF制御／豊田自動織機ほか
豊田自動織機、豊田自動織機ITソリューションズ（愛知県刈谷市、鈴木洋社長）、キャッチネットワーク（愛知県刈谷市、松永光司社長）の３社は４月９日、次世代通信規格（５G）を地域限定で利用するローカル５Gの実証実験に着手したと発表した。
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豊田自動織機、豊田自動織機ITソリューションズ（愛知県刈谷市、鈴木洋社長）、キャッチネットワーク（愛知県刈谷市、松永光司社長）の３社は４月９日、次世代通信規格（５G）を地域限定で利用するローカル５Gの実証実験に着手したと発表した。
大隅久教授の研究対象は幅広い。複数の産業用ロボットの協調作業やパラレルリンク機構を使った懸垂型ロボットの姿勢制御から、建設機械で土砂をすくう研究、クレーン作業でつり下げた物の安定性まで扱ってきた。一見すると関連性がないが、根底には共通したテーマがある。
パナソニックは３月30日、技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構（ROBOCIP＝ロボシップ）に３月19日付で加入したと発表した。
日本ロボット学会（会長・浅田稔大阪大学特任教授）は３月23日、同学会の論文のカテゴリーとして「人文社会」分野を新設した。ロボットに関する哲学や心理学、倫理学、経済学、法学などの論文が、同学会誌の査読や掲載の対象に加わる。
スイスに本社を置くロボット大手のABBは３月22日、同じくスイスのチューリッヒ工科大学（ETH）とのロボット研究におけるパートナーシップを拡大したと発表した。
大阪工業大学の野田哲男教授は、基礎技術からプログラミング、ロボットハンドまで産業用ロボットについて幅広く研究する。前編では電気や空圧といった動力を使わないロボットハンドを紹介したが、後編では自ら行動設計するロボットの構想について聞いた。ロボットに関する技術にとどまらず、ロボット産業の発展に寄与する取り組みもある。
三菱重工業は３月９日、三菱ロジスネクストのオンラインイベント「Logisnext（ロジスネクスト）エキスポ in オンラインショールーム」（４月30日まで開催）で物流機器の自律化・知能化ソリューションコンセプト「ΣSynX（シグマ・シンクス）」を発表した。
ロボットハンド、ロボットシステムの設計手法、安全対策――。これらは全て、大阪工業大学の野田哲男教授の研究領域だ。研究領域の広さは「産業用ロボット研究室」というストレートな名前にも表れている。前編では、ロボットの技術的な課題の一つと言われるロボットハンドの研究を紹介する。ロボットの普及には重要なテーマだ。
オーストリアの産業機械向け制御機器メーカーの日本法人、KEBA（ケバ）ジャパン（東京都江東区、村上正和社長）が、切削ロボット市場の開拓に本腰を入れ始めた。ロボットアームの先端に搭載できる切削加工用のスピンドル「LeviSpin（レビスピン）」を国内で発売。加工後の寸法精度±0.01mmを目標に、切削加工の制御技術の研究を進めており、産業用ロボットを使った金属切削加工の精度向上をアピールする。
大岡教授は人とロボットの触覚について研究する。前編では光の反射を応用したロボット用の３軸触覚センサーを紹介したが、今回は人の触覚に焦点を当てる。最近は人工知能（AI）の一種であるディープラーニング（深層学習）を活用し、爪の色の状態と、指先にかかった３軸方向の力の大きさの関係性を探る研究に取り組む。
