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アルミ製構造材大手のSUSが、産業用ロボット向け製品を拡充している。前編で紹介したパラレルリンクロボットを取り付ける架台（アルミフレーム）に加え、今年８月には、ファナックの協働ロボット「CRXシリーズ」専用のアルミ製台車が完成した。安全柵なしで稼動できる協働ロボットは、状況に応じた頻繁な移動が求められる。SUSのアルミ製台車なら軽く、キャスター（車輪）付きで簡単に現場間を移動させられる。開発を担当した第１開発グループソリューションチームの伴野慎哉チームマネージャーに話を聞いた。
アルミ製構造材大手のSUS（静岡市駿河区、石田保夫社長）が、産業用ロボット向け製品を拡充している。パラレルリンクロボットを取り付ける架台（アルミフレーム）に加え、今年から協働ロボット向けの専用台車も発売した。アルミ製フレームは、接合部の精度や強度、剛性（変形のしにくさ）不足を心配する声もあり、産業用ロボット向けに使われることは少なかったが、独自に開発した接合部品や、自社設計したフレームなどの強みを生かし、採用を広めてきた。通常の産業用ロボットや、今後の普及に期待がかかる協働ロボットの分野での採用を見込み、販売を強化する考えだ。
デンマークの大手協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR）の日本支社（東京都港区、山根剛代表）は11月９日から22日に、バーチャル展示会「THE COBOT EXPO JAPAN （ザ・コボット・エキスポ・ジャパン）2020」を開催する。
新型コロナウイルス感染症の影響で対面型の展示会が延期や中止となる中、10月21日～23日の３日間、名古屋市内でロボット関連や自動車関連など複数の専門展が同時開催された。コロナと共存する「ウィズコロナ」の時代には、人との接触を減らすためにロボットが重要になるが、会場ではどのような自動化提案が見られたのか？ 後編でもユニークなロボットシステムを数多く紹介する。
ノルウェーに本社を置くオートストアは10月27日、自動倉庫「オートストア」の処理能力を高める制御ソフトウエア「Router（ラウター）」を開発したと発表した。オートストアのオプションとして提供する。
新型コロナウイルス感染症の影響で、オンライン版ではない対面型の展示会が延期や中止となる中、名古屋市内でロボット関連の専門展など複数の展示会が同時開催された。コロナと共存する「ウィズコロナ」の時代には、人との接触を減らすためにロボットが重要になるが、会場ではどのような自動化提案が見られたのか？ 前編、後編の２回にわたりリポートする。
クラボウは10月19日、自社の３次元ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を使った「フラットケーブル高速挿入ロボットシステム」の受注を開始した。このシステムは、クラセンスとセイコーエプソン製の小型ロボット、力覚センサーなどを組み合わせたもの。
無人搬送車（AGV）などを開発、販売するZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は10月13日、１台で複数のパレット（荷役台）の搬送を可能にする新機能「パレットコンビ」の受注を開始した。パレット積載タイプのAGV「CarriRo（キャリロ）AD+」のオプションで、従来はパレットの下に潜り込んで搬送することしかできなかったが、専用パレット台車と連結アタッチメントを新たに開発。
安川電機は、段ボール箱など荷物の積み付け作業（パレタイズ）に使うロボット「MOTOMAN（モートマン）-PLシリーズ」４機種を発売した。最大可搬質量190kgのPL190、320kgのPL320、500kgのPL500、800kgのPL800を新たにラインアップした。最大リーチはいずれも3159mm。
豊田自動織機の社内カンパニーのトヨタL&Fカンパニーが開発したモバイルロボット（自律走行ロボット）「AiR（エア）シリーズ」は、独自方式の追従機能で作業者の後ろを正確に追いかける。これまで荷物の運搬で台車を押していた手間を省くことができる。さらに自律走行モードに切り替えれば、荷物をAiRに積んでボタンを押すだけで、自動で指定した場所まで運んでくれる。これまで同社はフォークリフトなどの大型の荷物を運搬する設備を製造してきたが、インターネット通販などの普及で小口の荷物を運ぶニーズが高まり、小型の自律走行ロボットの開発に至った。
